Se machin nan lajman ki itilize nan petwòl, endistri chimik, siman, chofaj, konstriksyon bato, avyasyon, konsèvasyon dlo, gwo fò tou won transmisyon pouvwa ak lòt machin ak ekipman.Prensip travay la se wotasyon koube deformation.Pou roulo anwo a ka deplase leve, li desann, kidonk pa bezwen plis laprès oswa ekipman, ka reyalize koube, osi byen ke koreksyon nan materyo-a.